Solitamente non puoi fare questa cosa da solo, ma puoi chiedere al tuo attuale registrar gestore del dominio, l'azienda presso cui hai registrato lo stesso, di porre il dominio in stato "non bloccato" ovvero uno stato in cui è permesso fare il trasferimento del dominio presso un altro registar.
Solitamente è una procedura veloce e con una semplice email puoi chiedere lo sblocco che un mantainer attivo fa nel massimo in un giorno lavorativo.